1. Rotor: Služi kao komponenta izlazne snage motora, može biti dizajniran sa unutrašnjom-rotorom ili vanjskom-strukturom rotora. Spoljni-tip rotora se povezuje direktno sa točkom i rotira se sa njim, dok unutrašnji-tip rotora zahteva mehanizam za redukciju za pretvaranje velike-brzine rotacije u kretanje male-brzine i velikog-momenta pogodnog za pokretanje točka.
2. Stator: Fiksiran unutar kućišta točka, sastoji se od tro-faznih ili više-faznih namotaja-napravljenih od slojevite emajlirane žice-ugrađene u proreze magnetnog jezgra sa malim-magnetskim jezgrom; Pokrenut izmjeničnom strujom iz invertera, stvara rotirajuće magnetsko polje.
3. Redukcioni mehanizam: Motori unutrašnjeg-rotora u-točkovima mogu biti opremljeni redukcijskim mehanizmima, kao što su planetarni zupčanici ili pužni zupčanici, kako bi se osigurao efikasan prijenos obrtnog momenta sa-motora velike brzine na točak.
4. Sistem hlađenja: Koristi zračno, tečno ili hibridno hlađenje kako bi održao stabilnu temperaturu motora tokom kontinuiranog rada, sprječavajući degradaciju performansi ili oštećenja uzrokovana pregrijavanjem.
5. Sistem ležaja: Ležajevi velike-preciznosti, velikog-opterećenja-kapaciteta podržavaju relativno kretanje između osovine rotora i statora, osiguravajući nesmetan rad i minimizirajući gubitke zbog trenja.
6. Električne veze i integracija kontrolera: Nakon što primi jednosmernu struju iz akumulatora vozila, motor koristi kontroler da ga pretvori u kontrolno AC napajanje, podešavajući napon, frekvenciju i fazu da reguliše brzinu i obrtni moment motora.
7. Senzori i komunikacijski moduli: Moderni u-motori na točkovima opremljeni su uređajima kao što su senzori brzine, temperaturni senzori, pa čak i žiroskopi za praćenje statusa motora u realnom-vremenu i prijenos podataka u kontrolni sistem vozila, omogućavajući preciznu distribuciju snage i dijagnozu kvara.
8. Tijelo glavčine kotača i komponente kočnice: Motor u-točku mora biti kompatibilan sa postojećim sklopovima naplataka i guma i integrirati se sa kočionim sistemom; neki dizajni uključuju kočione diskove ili doboš kočnice direktno u unutrašnju ili vanjsku strukturu motora.